一、作业前准备
(1)作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。
(2)作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
(3)装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,如果有部分非决定性材料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写材料催工单交采购部。
二、基本规范
(1)装配的零件必须是质检部验收合格的零件,装配过程中若发现漏检的不合格零件,应及时上报。
(2)装配环境要求清洁,不得有粉尘或其它污染,零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
(3)相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。
(4)相配零件的配合尺寸要准确。
三、联接方法
(1) 螺栓联接
(2) 销连接
(3)键联接
(4)铆接
(5)胀套联接
胀套装配:在胀套涂上润滑油脂,将胀套放入装配的毂孔中,套入安装轴后调整好装配位置,然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界,左右交叉对称依次先后拧紧,确保达到额定力矩值。
(6)紧定联接
锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°,紧定螺丝应对准坑眼拧紧。
四、滚动轴承的装配
(1)轴承装配前,轴承位不得有任何的污质存在。
(2)轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油,轴承无型号的一端应朝里,即靠轴肩方向。
(3)轴承内圈端面一般应紧靠轴肩(轴卡),轴承外圈装配后,其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。
(4)滚动轴承装好后,相对运动件的转动应灵活、轻便,如果有卡滞现象,应检查分析问题的原因并作相应处理。
(5)单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。
(6)普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃,工作时的最高温度不应超过70℃。
五、直线轴承的装配
(1)组装前,轴承内部应涂抹润滑脂。
(2)轴承压入支承座时,应采用专用安装工具压靠外圈端面,不允许直接敲打轴承,以免变形。
(3)导轨轴装入轴承时,应对准中心轻轻插入,如歪斜地插入,会使滚珠脱落,保持架变形。
(4)轴承装入支承座时,不允许转动,强行使其转动,会损坏轴承。
(5)不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上,否则会发生变形。
六、链轮链条的装配
(1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。
(2)链条与链轮啮合时,工作边必须拉紧,并保证啮合平稳。
(3)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定,应按两链轮中心距1%~2%调整。
七、齿轮的装配
(1)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑,齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。
(2)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。
八、同步带轮的装配
(1)主从动同步带轮轴必须互相平行,不许有歪斜和摆动,倾斜度误差不应超过2‰。
(2)当两带轮宽度相同时,它们的端面应该位于同一平面上,两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
(3)同步带装配时不得强行撬入带轮,应通过缩短两带轮中心距的方法装配,否则可能损伤同步带的抗拉层。
(4)同步带张紧轮应安装在松边张紧,而且应固定两个紧固螺栓。
九、平皮带的装配
(1)安装前,所有的输送平面应调整好水平。
(2)带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上,且轴线相互平行。
(3)平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装,否则将影响其使用寿命。
十、电机、减速器的装配
(1)检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。
(2)装配前,将电机轴和减速的连接部份清洁干净。
(3)伺服电机在装配过程中,应保证电机后部编码器不受外力作用,严禁敲打伺服电机轴。
(4)伺服减速机的安装:
A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。
B.旋开夹紧螺丝,将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。
C.使用合适扭力将夹紧环拧紧,然后拧紧密封螺丝。
D.将电机法兰螺栓扭至松动,点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。
E.最后将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。
十一、机架的调整与联接
(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点,调整到同一高度。
(2)所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。
(3)各段机架调整到位、符合要求后,应安装相互之间的固定联接板。
十二、装配检查工作
(1)每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应及时分析处理。
A. 装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。
B. 各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。
C. 各联接部分的可靠性,各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力,特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。
(2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接,检查内容按(1)中规定的“四性”作为衡量标准。
(3)总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等,确保各传动部分没有障碍物存在。
(4)试机时,认真做好启动过程的监视工作,机器启动后,应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。
(5)主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。
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